회사소개 제품소개 고객센터
제품소개
TMRobot

Great Smart Technology // Products, TMRobot
Advantage


비전 시스템
기본 내장 비전 시스템을 이용하여
간편하고 쉽게 다양한 기능 사용
간단한 프로그래밍
HMI기반 그래픽 차트로 되어 직관적
이며 다이렉트 티칭으로 설정 가능
뛰어난 안전성
충격 감지로 별도의 장치
없이도 안전한 협업이 가능
Specification
Model TM5-700 TM5-900 TM14-1100 TM12-1300
Weight 22.1kg 22.6kg 32.6kg 33.3kg
Payload 6kg 4kg 14kg 12kg
Reach 700mm 900mm 1,100mm 1,300mm
Max Speed 1.1m/s 1.4m/s 1.1m/s 1.3m/s
Joint
Ranges
J1 ± 270°
J2, J4, J5 ± 180°
J3 ± 155° ± 163° ± 166°
J6 ± 270°
Speed J1~J2 180°/s 120°/s
J3 180°/s
J4~J5 225°/s 150°/s
J6 225°/s 180°/s
Repeatability ± 0.05mm ± 0.1mm
Degrees of Freedom 6 Rotating Joints
I/O Ports Digital in 16 (Control Box) 4 (Tool Conn.)
Digital out 16 (Control Box) 4 (Tool Conn.)
Analog in 2 (Control Box) 1 (Tool Conn.)
Analog out 1 (Control Box) 0 (Tool Conn.)
I/O Power Supply 24V 1.5A for control box and 24V 1.5A for tool
IP Classification IP54
Power consumption Typical 300watts
Maximum Power consumption Max. 1,400 watts Max. 2,200 watts
Temperature The robot can work in a temperature range of 0-50°C
Power Supply 100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interface of 3×COM, 1×HDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Robot
Vision
Eye in Hand (Built-in) 1.2M/5M pixels, color camera
Eye to Hand (option) Support Maximum 2 GigE cameras
Maximum power capacity is the maximum output capacity of the power supply system designed in the control box.
TM14-1100, TM12-1300 : Maximum power capacity can be expanded to 2400 Watts with an external 1000 watts power supply
Application
상호명 : GST - Great Smart Technology | 대표 : 이선일 | 사업자등록번호 : 173-17-00403
주소 : 세종 특별 자치시 갈매로 351. 에비뉴힐 4111호 | TEL : 044-715-7711 | FAX : 044-715-7771
copyrightⓒ2017 GST all rights reserved.