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OnRobot

Great Smart Technology // Products, OnRobot
Advantage



편리한 설치
로봇에서 직접 실행
두 개의 Gripper로 작업가능
다른 추가적인 연결 없이 두 개의 gripper를 동작
빠른 finger 교체
Force와 Width 감지
I/O로 force와 width값을 feedback
Specification
Model RG2 RG6
Technical data Min Typical Max Min Typical Max Units
Total stroke (adjustable) 0 - 110 0 - 160 [mm]
Finger position resolution - 0.1 - - 0.15 - [mm]
Repetition accuracy - 0.1 - - 0.15 0.3 [mm]
Reversing backlash 0.2 0.4 0.6 0.4 0.7 1 [mm]
Gripping force (adjustable) 3 - 40 25 - 120 [N]
Gripping force accuracy ±0.05 ±1 ±2 ±2 ±5 ±10 [N]
Operating voltage* 10 24 26 10 24 26 [V DC]
Power consumption 1.9 - 14.4 1.9 - 14.4 [W]
Maximum Current 25 - 600 25 - 600 [mA]
Ambient operating temperature 5 - 50 5 - 50 [℃]
Storage temperature 0 - 60 0 - 60 [℃]
Product weight - 0.65 - - 1 - [kg]
*At 12V the gripper runs at approximately half the normal speed
Application
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